接線(xian)表：

1.穩壓電(dian)源正端(duan)（+5V~ +12VDC）。

2.光電開(kai)關零位輸出，低電平有效。

3.空(kong)。

4.信號（電源）地(di)。

5.空(kong)。

6.運動A 相繞組正端（A+）。

7.運動(dong)A相(xiang)繞組正(zheng)端（A-）。

8.運動B相繞組正端（B+）。

9.運動(dong)B 相(xiang)繞(rao)組正端（B-）。

電機參(can)數

型號：42BYGHM607B

相數：2

步(bu)距角：0.9

電(dian)流(liu)：1.7A

靜轉矩：3.2 KgNaN

外形：兩端(duan)出軸(zhou)，前(qian)端(duan)軸(zhou)長24mm，后(hou)端(duan)軸(zhou)長10mm。

型號：42BYGH613-01B

相數：2

步距(ju)角：1.8°

電(dian)流：1.7A

靜(jing)轉矩：3.5 KgNaN

外(wai)形：兩端出軸，前(qian)端軸長(chang)24mm，后端軸長(chang)10mm。

型號：57BYGH435-07B

相(xiang)數：2

步距角：1.8°

電流(liu)：2.8A

扭(niu)矩：12.6KgNaN

外形：兩(liang)端出軸，前端軸長(chang)24mm，后端軸長(chang)10mm，軸直(zhi)徑φ6-0.02。